阿西莫是目前世界上最先进的步行机器人

    而世界上目前最先进的步行机器人是日本本田公司制造的“阿西莫”，该机器人自重只有一百一十九磅，而且它只能以每小时两英里的缓慢速度持续行进四十分钟，之后就将耗尽电力。阿西莫的推重比是行进每英寸二点三磅，而擎天柱是每英寸超过八十英磅，是阿西莫的三十多倍，因此目前为止擎天柱的行进问题几乎无法解决。

    其次，对于机器人来说，控制步行运动也是一个复杂的过程，对于现实中的机器人来说，可以通过来自操纵者的直接指令行进，而对于人类来说，人们不会在迈步子的时候持续想着应该怎么走下一步，步行细节是一种脱离了意识本能运动，由身体自动完成。而对于机器人来说抬腿、迈步、换腿和减震等细节都需要逐个计算并发出运动指令才能够实现。

    自动变形的机器人

    变形金刚们最酷的本领当然要数变形了，他们可以从人形机器人瞬间变身为飞驰的汽车，或者战机、武器、家用电器等等不可思议的东西，更有甚者可以变身为昆虫和恐龙。变形金刚在变身前后功能和战斗力也发生了巨大的变化，这对于现实生活中的机器人来说是无法做到的。

    现实生活中的机器人往往只被设计完成一种或者一类简单的系列任务，以火星探测机器人为例，其工作任务只有以下几项：

    1、通过太阳能电池板转化电能，并存储于蓄电池中

    2、在地面运动

    3、拍摄照片

    4、在岩石上钻孔

    5、利用车载仪器测量和记录温度、化学成分、放射性剂量等科学数据

    6、通过无线电波将测量数据发回地球

    除了这些预装好参数的任务以外，火星探测车几乎完成不了其他的任何工作，例如架桥、钻进窄小的空间或者是去制造另一个机器人。换句话说，即使火星探测车称得上是一部成功的探测救援机器人，但由于其任务的单一使其无法独立开展工作，以应对更为复杂的任务。

    针对这种情况，科学家开发了可变形机器人，像变形金刚一样，这种机器人可以根据任务的不同改变形状，但也许不只是由汽车变成人形机器人那样单调，它们可以改变成多种形状。这种变形机器人的体量比变形金刚要小得多，有些变形机器人的组成模块小到可以用一只手托起。

    这些模块是彼此独立的，它们个头较小，结构也比较简单，却很容易组合在一起。有的模块就是一个独立的机器人。变形机器人一般都是这样的模块化机器人，组成它们究竟需要多少个模块主要取决于机器人的设计用途。模块化机器人技术方兴未艾，有的机器人仍然处在计算机概念模拟和初期实验性测试阶段，但它们的设计思想都是一致的——不起眼的小机器人组合起来就可能派大用场。